Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Warning: file_get_contents(http://doi.crossref.org/servlet/getForwardLinks?usr=murmansk&pwd=4_mstu&doi=): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 400 Bad Request in /var/www/old/sites/vestnik/php/find_ref.php on line 2
Гриняк В.М., Девятисильный А.С.
Алгоритм мультимодельного сопровождения траектории движения судна с нечетким критерием детекции маневра
Аннотация. Рассматривается задача сопровождения траектории объекта в современных системах управления движением на море при обработке навигационных данных двухкоординатной РЛС кругового обзора. Обсуждается проблема срыва сопровождения малоразмерных маневрирующих судов. Предлагается модельная интерпретация традиционных алгоритмов оптимальной фильтрации, основанная на детекции маневра судна системой нечеткого вывода типа Сугено, повышающая устойчивость сопровождения и уменьшающая вероятность срыва.
Ключевые слова: управление движением судов, сопровождение траектории, радиолокационные измерения, нечеткая система типа Сугено, оценка траектории движения; vessel traffic system, target tracking, radar measurements, Sugeno fuzzy logic system, trace estimation
Печатная ссылка: Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Алгоритм мультимодельного сопровождения траектории движения судна с нечетким критерием детекции маневра // Вестник МГТУ. 2012. Т. 15, № 3. C. 568-574.
Электронная ссылка: Гриняк В.М., Девятисильный А.С. Алгоритм мультимодельного сопровождения траектории движения судна с нечетким критерием детекции маневра // Вестник МГТУ. 2012. Т. 15, № 3. C. 568-574. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v15_3_n49/articles/568_574_grinyak.pdf.
(на русск., cтр.7, рис. 5, табл 1, ссылок 11, Adobe PDF)
