Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Warning: file_get_contents(http://doi.crossref.org/servlet/getForwardLinks?usr=murmansk&pwd=4_mstu&doi=): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 400 Bad Request in /var/www/old/sites/vestnik/php/find_ref.php on line 2
Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения
Аннотация. Предложен способ управления движением судна, выполняющего швартовную операцию к борту другого судна. Способ основан на определении текущих значений отклонений носовой и кормовой точек судна от заданной траектории и на последующем формировании сигнала управления, пропорционального комбинации этих отклонений. Представлена оценка эффективности такого управления. Выполнено программное моделирование управляемого движения в соответствии с предложенным законом управления.
Ключевые слова: линия положения, модель судна, способ управления, сигнал управления, управляющий комплекс Key words: line of position, ship’s model, control method, control signal, control complex
Печатная ссылка: Пашенцев С.В., Юдин Ю.И. Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения // Вестник МГТУ. 2013. Т. 16, № 1. C. 141-147.
Электронная ссылка: Пашенцев С.В., Юдин Ю.И. Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения // Вестник МГТУ. 2013. Т. 16, № 1. C. 141-147. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v16_1_n51/141_147_pashen.pdf.
(на русск., cтр.7, рис. 10, табл 2, ссылок 5, Adobe PDF)
