Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Особенности обеспечения качественной работы современных электротехнических комплексов беспилотных судов
DOI: 10.21443/1560-9278-2022-25-4-378-389
Аннотация. Беспилотные морские суда находят все более широкое применение. В статье в качестве примера беспилотного судна рассматривается грунтоотвозная шаланда "Рабочая". Для выполнения производственных задач в беспилотном режиме на шаланде дополнительно установлены расширенная судовая система управления техническими средствами, обзорно-поисковая система и подсистема видеонаблюдения. Корректная работа этих систем и всего судна зависит от качественной работы судового электротехнического комплекса. Целью исследования является выявление нештатных режимов параллельной работы судовых дизель-генераторных агрегатов и разработка методов и средств для их устранения. Результаты проведенного экспериментального исследования и математического моделирования выявили существование обменных колебаний мощности при параллельной работе судовых генераторов. Обменные колебания мощности могут быть определены по колебаниям токов генераторов. Для устранения таких колебаний предложено ввести в состав системы автоматического управления судовыми электротехническими комплексами блок устранения обменных колебаний мощности (УОКМ). Разработан алгоритм работы блока УОКМ, который управляет настройками регуляторов частоты вращения дизель-генераторных агрегатов. Предложенные методы и средства уменьшают амплитуду обменных колебаний мощности до допустимого значения, т. е. способствуют качественной работе судового электротехнического комплекса и систем управления в беспилотном режиме. Полученные результаты позволяют обеспечить надежную и безаварийную работу любого автономного электротехнического комплекса в режиме эксплуатации без обслуживающего персонала.
Печатная ссылка: Савенко А. Е., Савенко П. С. Особенности обеспечения качественной работы современных электротехнических комплексов беспилотных судов // Вестник МГТУ. 2022. Т. 25, № 4. C. 378-389.
Электронная ссылка: Савенко А. Е., Савенко П. С. Особенности обеспечения качественной работы современных электротехнических комплексов беспилотных судов // Вестник МГТУ. 2022. Т. 25, № 4. C. 378-389. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v25_4_n93/10_Savenko_378-389.pdf.
(на русск., cтр.11, рис. 8, ссылок 20, AdobePDF)
