Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Применение метода пропорциональной навигации при решении задач судовождения
DOI: 10.21443/1560-9278-2022-25-4-400-408
Аннотация. Разработка методов и алгоритмов управления судном при маневрировании относительно подвижного объекта и создание на основе этих разработок автоматизированных систем управления являются актуальными задачами судовождения. Наиболее оптимальный способ реализации управления подвижным объектом относительно другого подвижного объекта основан на применении метода пропорциональной навигации. Применительно к задачам судовождения этот метод изучен на уровне описания кинематики движения двух точек. Математическая модель предусматривает предварительный расчет экстраполируемых координат судна. Построение траекторий движения судна при любом заданном коэффициенте пропорциональности производится с учетом динамики судна и позволяет получить закон перекладки руля, а также спрогнозировать изменение в процессе маневрирования таких параметров судна, как угловая скорость и угол дрейфа. Предложенная математическая модель может быть использована для алгоритмического и программного обеспечения автоматизированных систем управления судном при маневрировании относительно подвижного объекта.
Печатная ссылка: Соловьев А. А., Шугай С. Н. Применение метода пропорциональной навигации при решении задач судовождения // Вестник МГТУ. 2022. Т. 25, № 4. C. 400-408.
Электронная ссылка: Соловьев А. А., Шугай С. Н. Применение метода пропорциональной навигации при решении задач судовождения // Вестник МГТУ. 2022. Т. 25, № 4. C. 400-408. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v25_4_n93/12_Solovyov_400-408.pdf.
(на русск., cтр.8, рис. 7, ссылок 11, AdobePDF)
