Архив
Нейронные сети как инструмент совершенствования математической модели движения судна
DOI: 10.21443/1560-9278-2023-26-4-472-488
Аннотация. Использование аппарата нейронных сетей открывает большие возможности для исследования математических моделей движения судна. Коррекция с помощью сети идентифицированных параметров выбранной модели должна быть максимально адекватной результатам стандартных натурных испытаний, определенных резолюцией ИМО. Рассмотрена математическая модель в перемещениях, содержащая 16 параметров, определяющих гидродинамические усилия, действующие на корпус судна и рулевой орган, и являющаяся источником набора данных для обучения сети путем случайного варьирования параметров и последующего компьютерного испытания. Стандартным маневром выбрана установившаяся циркуляция с фиксацией маневренных элементов: диаметра, линейной скорости, угла дрейфа и угловой скорости поворота. Улучшение качества модели состояло в изменении ее параметров и минимизации средних квадратических погрешностей значений маневренных элементов, полученных при испытаниях. Для этих целей выстроена нейронная сеть с 16 входами (параметры модели) и четырьмя выходами (маневренные элементы для установившейся циркуляции). Массив данных для обучения сети получен с помощью программы, разработанной авторами и предназначенной для расчета параметров и проведения маневренных испытаний. В качестве объекта испытаний выбран танкер водоизмещением 30 000 т. Рассмотрены различные варианты архитектуры сети и инструменты работы с нею; использованы программная среда Statistica Neural Nets (SNN) и пакет ANN в среде SciLab; даны сравнительные оценки результатов работы с этими инструментами.
Печатная ссылка: Пашенцев С. В. Нейронные сети как инструмент совершенствования математической модели движения судна // Вестник МГТУ. 2023. Т. 26, № 4. C. 472-488.
Электронная ссылка: Пашенцев С. В. Нейронные сети как инструмент совершенствования математической модели движения судна // Вестник МГТУ. 2023. Т. 26, № 4. C. 472-488. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v26_4_n97/12_Pashentsev_472-488.pdf.
(на русск., cтр.17, рис. 18, табл 4, ссылок 12, AdobePDF)