Архив
Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.
Warning: file_get_contents(http://doi.crossref.org/servlet/getForwardLinks?usr=murmansk&pwd=4_mstu&doi=): failed to open stream: HTTP request failed! HTTP/1.1 400 Bad Request in /var/www/old/sites/vestnik/php/find_ref.php on line 2
Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей
Аннотация. Приводится решение навигационной задачи Цермело для произвольного плоского осевого поля скоростей, полученное в аналитической и интегральной форме с помощью принципа максимума Понтрягина. В качестве примеров даются результаты конкретных решений задачи при различных формах профиля скорости и заданных соотношениях ее базовой скорости и скорости движущегося объекта. Функция управления получена аналитически, траекторные решения строятся с ее помощью в среде MathCad как интегралы. Показаны случаи, когда принцип максимума не дает оптимального решения.
Ключевые слова: задача Цермело, произвольное осевое поле скоростей, решение с помощью принципа максимума Понтрягина; the Cermelo problem, free axial field of velocities, solution by means of the principle of Pontryagin maximum
Печатная ссылка: Пашенцев С.В. Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 3. C. -.
Электронная ссылка: Пашенцев С.В. Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 3. C. -. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v13_3_n40/articles/10_pashen.pdf.
(на русск., cтр.5, рис. 5, табл 1, ссылок 2, Adobe PDF)
