Размер:
AAA
Цвет: CCC
Изображения: Вкл.Выкл.
Обычная версия сайта

Архив

Редакция журнала «Вестник МГТУ» поддерживает политику открытого доступа «Open Access», что позволяет пользователям бесплатно и неограниченно использовать тексты научных статей (читать, загружать, копировать, распространять) при условии указания авторства.

Издание "Вестник МГТУ" доступно на условиях лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 3.0 Непортированная.

Пашенцев С.В.

Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей

PDFЧитать

Аннотация. Приводится решение навигационной задачи Цермело для произвольного плоского осевого поля скоростей, полученное в аналитической и интегральной форме с помощью принципа максимума Понтрягина. В качестве примеров даются результаты конкретных решений задачи при различных формах профиля скорости и заданных соотношениях ее базовой скорости и скорости движущегося объекта. Функция управления получена аналитически, траекторные решения строятся с ее помощью в среде MathCad как интегралы. Показаны случаи, когда принцип максимума не дает оптимального решения.

Ключевые слова: задача Цермело, произвольное осевое поле скоростей, решение с помощью принципа максимума Понтрягина; the Cermelo problem, free axial field of velocities, solution by means of the principle of Pontryagin maximum

Печатная ссылка: Пашенцев С.В. Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 3. C. -.

Электронная ссылка: Пашенцев С.В. Решение навигационной задачи Цермело для произвольного осевого поля скоростей // Вестник МГТУ. 2010. Т. 13, № 3. C. -. URL: http://vestnik.mstu.edu.ru/v13_3_n40/articles/10_pashen.pdf.

(на русск., cтр.5, рис. 5, табл 1, ссылок 2, Adobe PDF, 287 КБ)